ABB角度傳感器TGM5是指能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，傳感器就會計數一次。
安裝
1、把ABB角度傳感器TGM5安裝在凸臺定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝時，嚴禁對軸、殼體進行車、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到沖擊力和壓力（靜壓力應小于300N）。嚴禁松動傳感器上的螺釘，轉動固緊環位置。
2、傳感器出軸與其它機件聯接時應注意軸心線要保持在一直線上，如軸心線有偏差存在，建議使用萬向接頭或波紋管等轉接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其它器件，從而影響使用。
3、應防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對傳感器的侵襲，防止金屬屑或其它粉末進入。
4、傳感器的外部接線應焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的頂部。焊接時應使用不大于45W電鉻鐵，時間應小于5秒。在焊接及未冷卻透時不應拉動導線，以免電刷絲或整個引出端被拉出，甚至脫落。
使用
1、使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。
2、如果馬達ABB角度傳感器TGM5構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。
3、技術使用起來非常簡單，而且非常好;一個要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。
4、如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
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