REXROTH液壓馬達是將液體壓力能轉換為機械能的裝置,輸出轉矩和轉速，是液壓系統的執行元件。原理是當壓力油通入到缸體柱塞孔中時，壓力油將柱塞頂出，緊緊壓在斜盤端面上，斜盤給處在壓油區的每個柱塞施加作用力F，將此力分解為兩個分力，即軸向分力Fx與柱塞上液壓推力相平衡，徑向分力Fy=F*tany，對缸體產生轉矩，使缸體和馬達軸轉動,輸出轉矩和轉速。 REXROTH液壓馬達特點：
1、排油口壓力稍大于大氣壓力，進、出油口直徑相同。
2、往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱性。
3、在確定馬達的軸承形式時，應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。
4、液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動時必須保證較好的密封性。
5、一般需要外泄油口。
6、為改善液壓馬達的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內部摩擦小。
REXROTH液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。
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